HANCOCK, Christopher Paul,ULLRICH, George,WEBB, David,TURNER, Louis
申请号：
EPEP2017/061742
公开号：
WO2017/198673A1
申请日:
2017.05.16
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
A movement transfer mechanism for a surgical scoping device, wherein a rotational proximal input force is transformed into a longitudinal force that is conveyed down the length of an instrument channel of the scoping device, where it is transformed again into an operational movement of a distal instrument. The operational movement can be rotational movement, but may be any movement that changes the orientation or configuration of the distal instrument. By conveying a linear force along the instrument channel rather than a twisting force, the problems of slipping and discontinuous operation of the distal instrument due to friction between the instrument and the instrument channel can be reduced or eliminated.La présente invention concerne un mécanisme de transfert de mouvement pour un dispositif de scope chirurgical, dans lequel une force d'entrée proximale de rotation est transformée en force longitudinale qui est transférée le long de la longueur d'un canal d'instrument du dispositif de scope, où elle est à nouveau transformée en mouvement opérationnel d'un instrument distal. Le mouvement opérationnel peut être un mouvement de rotation, mais peut être un mouvement quelconque qui modifie l'orientation ou la configuration de l'instrument distal. Par transfert d'une force linéaire le long du canal de l'instrument plutôt qu'une force de torsion, les problèmes de glissement et de fonctionnement discontinu de l'instrument distal dus au frottement entre l'instrument et le canal d'instrument peuvent être réduits ou éliminés.
