화이트, 브루스, 에프.,루랜드, 프레드,카리그난, 포레스트 제이.,드루딩, 알버트,글라스, 게리
申请号：
KR1020157010962
公开号：
KR1020150060949A
申请日:
2012.09.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A method of calibrating a force platform includes providing a force platform and applying an nXm grid to a top surface of the force platform via a computing device, and moving the force platform along a Z axis perpendicular to the X and Y axes, Applying a known load to each nXm grid point of the surface, performing measurements at each grid point for each known load applied along the X, Y and Z axes, Position coordinates and an applied known load magnitude for each grid point； assembling an nXmXp array of six formulas with six unknowns for each grid point and an applied known load； And deriving a position and load specific calibration matrix for each grid point.포스 플랫폼을 캘리브레이션하는 방법은 포스 플랫폼을 제공하고 컴퓨팅 장치를 통해 포스 플랫폼의 상부 표면에 nXm 그리드를 인가하는 단계와, X축과 Y축에 수직하는 Z축을 따라 및 상기 X축과 Y축을 따라 상부 표면의 각각의 nXm 그리드 포인트에 공지의 하중을 인가하는 단계와, X, Y 및 Z축을 따라서 인가된 각각의 공지 하중에 대해 각각의 그리드 포인트에서 측정을 행하는 단계 및 6개의 측정 출력 신호와, 정확한 위치 좌표 및 각각의 그리드 포인트에 대한 인가된 공지 하중 크기를 발생하는 단계와, 각각의 그리드 포인트와 인가된 공지 하중에 대해 6개 식의 nXmXp 배열을 6개 미지수와 조립하는 단계 및 조립된 식을 풀고 각각의 그리드 포인트에 대한 위치 및 하중 특정 캘리브레이션 매트릭스를 유도하는 단계를 포함한다.
