A road surface detecting unit for detecting a road surface ahead of the gait assistant vehicle using a distance sensor, and a control unit for controlling the road surface of the vehicle so as to detect the obstacle and the road surface. A road surface depth detected by the road surface detection unit is predicted based on the road surface detection value, and a warning is generated according to the estimated road surface depth or the road surface height. A control unit for generating a control signal to control the driving unit； An alarm lighting unit for performing an alarm on an initial dangerous item under the control of the control unit； An alarm sound generator for performing an alarm on a final dangerous item under the control of the controller； And an electric motor driving unit for turning off the electric motor in the event of a final danger according to the control of the control unit to stop the driving of the walking assistant car.장애물 및 노면을 감지하여 사용자에게 위험사항을 알려줄 수 있도록 한 보행 보조차의 위험사항 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 거리 감지 센서를 이용하여 보행 보조차의 전방 노면을 검출하는 노면 검출부； 상기 노면 검출부에서 검출한 노면 검출 값을 기초로 노면 깊이 또는 노면 높이를 예측하고, 상기 예측한 노면 깊이 또는 노면 높이에 따라 차등적인 경보를 발생하며, 위험사항으로 판단되면 자동으로 보행 보조차를 정지시키는 제어신호를 발생하는 제어부； 상기 제어부의 제어에 따라 초기 위험사항에 대한 경보를 수행하는 경보 조명부； 상기 제어부의 제어에 따라 최종 위험사항에 대한 경보를 수행하는 경보음향 발생부； 및 상기 제어부의 제어에 따라 최종 위험사항 시 전동기를 오프시켜 보행 보조차의 구동을 정지시키는 전동기 구동부를 포함한다.
