用于导管插入的机器人辅助器
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
- 发明人:
- A.戈瓦里,C.T.比克勒
- 申请号：
- CN201410691343.7
- 公开号：
- CN104667412B
- 申请日:
- 2014.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于导管插入的机器人辅助器。本发明公开了用于控制侵入式探头相对于包封所述探头的护套的运动的设备。所述设备包括外部壳体,所述外部壳体被配置用于连接至所述护套。所述设备还包括驱动机构,所述驱动机构固定地连接至所述外部壳体。所述驱动机构具有第一组部件,所述第一组部件被配置成使所述探头沿平行于所述探头的轴线的方向平移,以使所述探头相对于所述护套以逐步平移的方式推进并回缩。所述驱动机构还包括第二组部件,所述第二组部件使所述探头围绕所述探头的轴线旋转,以使所述探头相对于所述护套以逐步旋转的方式顺时针和逆时针旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
