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수술 로봇 장치 및 수술 로봇 장치의 제어 방법
专利权人:
发明人:
CHOI, SEUNG HEEKR,최승희
申请号:
KR1020130152632
公开号:
KR1015271760000B1
申请日:
2013.12.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention relates to a surgical robot apparatus, which includes a slave robot which has a plurality of robot arms with attached surgical tools a master console which responds to manipulation of an operator and accordingly controls the slave robot in a remote area a first display which is installed near the slave robot and a control part which outputs an image information with location information of events on images through the first display in response to the shape of the master console or the slave robot if events are generated in the slave robot or the master console.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명의 일 실시예에 따른 수술 로봇 장치는, 수술 도구가 장착되는 복수의 로봇 암을 구비하는 슬레이브 로봇과, 오퍼레이터의 조작에 대응하여 상기 슬레이브 로봇을 원격 제어하는 마스터 콘솔과, 상기 슬레이브 로봇의 주변에 배치되는 제1디스플레이와, 상기 슬레이브 로봇 또는 상기 마스터 콘솔에서 이벤트가 발생하면, 상기 슬레이브 로봇 또는 상기 마스터 콘솔의 형상에 대응되는 이미지에 상기 이벤트의 위치 정보를 함께 표시하는 영상 정보를 상기 제1디스플레이로 출력하는 제어부를 구비한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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