一种全被动型六自由度主操作手
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 孙玉宁,闫志远,杜志江
- 申请号：
- CN201410284253.6
- 公开号：
- CN104027172A
- 申请日:
- 2014.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种全被动型六自由度主操作手，包括支撑架，第一关节固定在支撑架上；第一连杆与第一关节连接并绕着第一关节转动；第二关节固定在第一连杆的一端；第三关节设置在第二关节的上并绕着第二关节转动；第二连杆与第三关节连接并绕着第三关节转动；第二连杆配重块固定在所述第二连杆上；第四关节固定在第二连杆的一端；第三连杆与第四关节连接并绕着第四关节转动；第三连杆配重块固定在所述第三连杆上；第五关节固定在第三连杆上；第四连杆的一端与所述第五关节连接，第四连杆绕着第五关节转动；第六关节固定在第四连杆上；夹持盖板与第六关节相连接并绕着第六关节转动；夹持盖板配重块固定在夹持盖板的自由端处。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
