The present invention relates to a method of revising grip force of a needle gripper of an end effector and a sensor kit used for the same. As for the method of revising the grip force of the needle gripper of the end effector installed at an end of a robot arm of an interventional procedure robot, a sensor connector electrically connected to a pressure/force sensor installed between a pair of needle grippers is connected to a connector of the end effector, such that the grip force of the needle gripper changeable at a preset reference position of the needle gripper is accurately evaluated by the pressure/force sensor gripped between the needle gripper and revised. The sensor kit used for the method of revising the grip force includes a sensor connector installed at an upper portion of the end effector and connected to the connector of the end effector, a pressure/force sensor installed on a contact side surface of one gripper from the pair of needle grippers, and an electric wire part for connecting the sensor connector to the pressure/force sensor. The grip force of the needle gripper is simply evaluated at any time and any condition, such that a needle is stably used by gripping the needle with consistent grip force. In addition, according to the present invention, the sensor kit is freely detached from a front of the end effector and the needle gripper to be used separately and portably, thus simplicity and convenience are implemented for use.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 엔드이펙터의 바늘 그리퍼의 그립력 보정방법 및 그립력 보정방법에 사용되는 센서키트에 관한 것으로서, 중재시술 로봇의 로봇 팔의 끝단에 설치되는 엔드이펙터의 바늘 그리퍼의 그립력 보정방법에 있어서, 한 쌍으로 된 상기 바늘 그리퍼 사이에 설치한 압력/힘센서와 전기적으로 연결된 센서 커넥터를 엔드이펙터의 커넥터와 접속하여, 상기 바늘 그리퍼의 설정된 기준위치에서 변화할 수 있는 바늘 그리퍼의 그립력을, 상기 바늘 그리퍼 사이에 잡혀있는 상기 압력/힘센서에 의해 정확하게 평가하여 보정하도록 하며, 이러한 그립력 보정방법에 사용되는 센서키트는 엔드 이펙터 상부에 설치하여 상기 엔드이펙터의 커넥터에 접속된 센서 커넥터, 한 쌍의 상기 바늘 그리퍼 중 한쪽 그리퍼의 접촉측면에 설치된 압력/힘센서, 및 상기 센서 커넥터와 압력/힘센서 사이를 연결하는 전선부로 구성하여, 바늘 그리퍼의 그립력을 언제나 어떠한 상태에서도 간단하게 평가할 수 있어 항상 일정한 그립력으로 바늘을 그립하여 안정적으로 사용할 수
