An apparatus, method, and system for a steerable medical device, configured to be used in conjunction with guide tools and devices in medical procedures, including endoscopes, cameras, cutting tools and catheters.L'invention concerne un appareil, un procédé et un système pour un dispositif médical orientable, configurés pour être utilisés conjointement avec des outils et des dispositifs de guidage dans des procédures médicales, comprenant des endoscopes, des caméras, des outils de coupe et des cathéters.