1. A method for unloading direction of the movable device (1) agricultural harvesting machine in the container (4) moving close to the harvesting machine, comprising, when viewed from the harvesting machine, the proximal and distal upper edges (6, 8), comprising the steps of: using the camera ( 15) on the harvesting machine for taking pictures (19) at least part of the container, wherein the camera generates image data, including data about the distance between the camera and the part of the container image data to obtain data from them relative tion between the position of the container (4) and the discharge device (1) Usages data relative position to automatically move the discharge device (1) relative to the harvesting machine in a predetermined position relative to the container, wherein the image data processing chtoetap comprises: selecting from the captured image data relating to vertical band (21/22) on the left and / or right side of the discharge device (1) for the or each vertical band filtering distance data for each vertical position to obtain a single tfiltrovannogo distance values for a given vertical position idlya the or each strip sequence analysis of the filtered values to obtain a distance from their vertical position near and / or far upper edge (6, 8) of the container and wherein the predetermined relative position is a position in which the discharge device directs the collected crop (3) to a position above near top1. Способ направления подвижного разгрузочного устройства (1) сельскохозяйственной уборочной машины в контейнер (4), движущийся рядом с уборочной машиной, содержащий, если смотреть от уборочной машины, ближний и дальний верхние края (6, 8), включающий этапы:использования камеры (15) на уборочной машине для съемки изображений (19) по меньшей мере части контейнера, при этом камера генерирует данные изображений, включающие в себя данные о расстоянии между камерой и частью контейнераобработки данных изображений для получения из них
