Imaging devices on mobile platforms use compression of the target area to generate an image of an object. The tactile sensor has an optical fiber optic with a flexible transparent first layer. Light is directed at the waveguide. When the first layer is deformed, light is scattered from the first layer. The first layer is deformed when the tactile sensor is pressed against the object. The force sensor detects the force pressing the tactile sensor against the object and outputs the corresponding force information. The first communication unit receives force information from the force sensor. The container holds a mobile device with a second communication unit and an imager capable of generating image information using the light scattered from the first layer. The first communication unit communicates with the second communication unit, and the mobile device communicates with the external network.モバイルプラットフォームのイメージングデバイスは、ターゲット領域の圧縮を使用して物体の画像を生成する。触覚センサは可撓性のある透明第１層を備えた光導波路を有する。光が導波路に向けられる。第１層が変形したときに第１層から光が散乱する。第１層は、触覚センサが物体に押し付けられることで変形する。力センサは、触覚センサを物体に押し付ける力を検出し、対応する力情報を出力する。第１通信ユニットは、力センサから力情報を受信する。容器は、第２の通信ユニットと、第１層から散乱した光を使用して画像情報を生成できるイメージャとを備えたモバイルデバイスを保持する。第１通信ユニットは第２通信ユニットと通信し、モバイルデバイスは外部ネットワークと通信する。
