To provide an image projection device for projecting a visible light image onto a region where invisible light emission is detected capable of improving the visibility of luminous intensity distribution in visible light images.SOLUTION: The image projection device includes: a detection unit for detecting a first region (R1a, R1b) that emits invisible light; a projection unit for projecting a visible light image onto a second region (R2) including the first region (R1a, R1b) detected by the detection unit; and a control unit for generating visible-light image. The control unit is configured to change the color of the pixel of the visible light image in a stepwise manner according to the emission intensity of the invisible light at the position corresponding to the pixel in the first region (R1a, R1b).SELECTED DRAWING: Figure 7B【課題】非可視光の発光を検出した領域に対して、可視光画像を投影する装置であって、可視光画像における発光強度の分布の視認性を向上した画像投影装置を提供する。【解決手段】画像投影装置は、非可視光を発する第1の領域(R1a、R1b)を検出する検出部と、検出部が検出した第1の領域(R1a、R1b)を含む第2の領域(R2)に対して可視光画像を投影する投影部と、可視光画像を生成する制御部と、を備える。制御部は、可視光画像の画素の色を、第1の領域(R1a、R1b)内の当該画素に対応する位置の非可視光の発光強度に応じて段階的に変化させる。【選択図】図7B