A method and system are provided for controlling a surgical instrument having an end effector. The method includes detecting a first signal indicating that an end effector component of the surgical instrument is located between a first position and a second position, and wherein the second signal is detected within a predetermined period of time after detecting the first signal. Automatically controlling the operation of the end effector component after it has not been received. The second signal indicates that the end effector component is located at one of the first position and the second position. The system includes a surgical instrument and a controller for performing the method.엔드 이펙터를 구비하고 있는 수술 기구를 제어하는 방법 및 시스템이 제공된다. 상기 방법은 수술 기구의 엔드 이펙터 구성요소가 제1 위치와 제2 위치 사이에 위치되어 있는 것을 지시하는 제1 신호를 검출하는 단계, 및 제1 신호를 검출한 후의 소정의 기간 내에 제2 신호가 수취되지 않은 이후에 엔드 이펙터 구성요소의 작동을 자동적으로 제어하는 단계를 포함하고 있다. 제2 신호는 엔드 이펙터 구성요소가 제1 위치와 제2 위치 중의 하나에 위치하고 있는 것을 지시한다. 상기 시스템은 수술 기구 및 상기 방법을 실행하기 위한 컨트롤러를 포함하고 있다.
