一种带复位功能的外骨骼关节
- 专利权人:
- 袁博
- 发明人:
- 袁博,姜峰,江敏,李佳克,孙梓瑜
- 申请号：
- CN201620386272.4
- 公开号：
- CN205988396U
- 申请日:
- 2016.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种带复位功能的外骨骼关节，包括转动连接的第一肢体和第二肢体，还包括设置在第一肢体与第二肢体之间的复位机构，该复位机构在第一肢体和第二肢体接近直立状态时提供回复力，促使关节恢复直立状态，在关节未受到显著转矩的情况下保持直立状态。其中复位机构可采用磁性吸引元件或楔块楔槽结构，还可以为弹性蓄能机构，在第一肢体和第二肢体伸直的过程中释放弹力而助力。弹性蓄能机构为扭簧、拉簧、压簧或气推杆，所述第一肢体和第二肢体之间设置有限制其转动角度的限位机构。本实用新型结构简单，在不消耗外在能源的条件下通过机械的方式实现助力，并且能够实现被动弯曲到主动伸直过程中的复位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
