Motion converter for converting the reciprocating rasp, rasp guide portion, the outer divided casing, the rotational movement, and surgical instrument file includes a file assembly. A tubular elongated shape angled overhanging substantially flat portion which defines the guide portion of the blade for the file, the file of complementary shape, rasp assembly, and surgical treatment lumen for file and a plastic rod insert having an inner lumen which defines a path for fluid flow at the site. Includes a planetary gear system is connected to a motor which is battery-powered, rotating the platen, the platen is then drives the cam follower and the cam fitted into the cam slot, the motion converter, the drum to produce a linear motion by driving. Rasp assembly is attached to the drum so as to reciprocate the rasp blade used in a surgical procedure to remove a portion of bone or bone.外科用やすり器具は、やすり、やすり案内部、外側分割ケーシング、回転運動を往復運動に変換する運動変換器、およびやすりアセンブリを備える。やすりアセンブリは、やすりのブレード用の案内部を画成する略平坦部分に張り出した角度のついた形状の細長い管と、相補的な形状のやすりと、やすりのための内腔部および外科的処置部位に流体を流すための通路を画成する内腔部を有するプラスチックロッドインサートとを備える。運動変換器は、バッテリで電力供給されるモータに接続され、プラテンを回転させる遊星ギアシステムを備え、プラテンは次いで、カムと、カムスロット内に嵌合するカム従動部とを駆動し、ドラムを駆動して直線運動を生じさせる。やすりアセンブリは、骨または骨の一部を除去する外科的処置に使用されるやすりブレードを往復運動させるようにドラムに取り付けられる。