An end effector of a robot arm that is configured to participate in an animal-related operation, where the end effector is comprised of an actuator and a housing that is provided with a first aperture at a first end portion, where the actuator participates in the animal related operation via the first aperture, and the housing is provided with a second aperture providing access to an interior of the housing, wherein a passage extends through the housing along at least part of the actuator, from the second aperture to the first aperture such that the housing may be flushed through for removing dirt.La présente invention concerne un effecteur terminal (2) d'un bras robotisé. L'effecteur terminal est configuré pour participer à une opération en rapport avec un animal, et comprend un actionneur (8) et un logement (10). Le logement (10) comporte une première ouverture (12) au niveau d'une première partie d'extrémité (14). L'actionneur participe, directement ou indirectement, à l'opération en rapport avec un animal par l'intermédiaire de la première ouverture (12). Le logement (10) comporte une seconde ouverture (16, 16', 16") permettant d'accéder à un intérieur du logement (10), un passage (13) s'étendant à travers le logement le long d'au moins une partie de l'actionneur (8), depuis la seconde ouverture (16, 16', 16") jusqu'à la première ouverture (12). Ainsi, le logement peut être rincé pour éliminer la saleté.
