Herein an end effector (2) of a robot arm is disclosed. The end effector is configured to participate in an animal related operation, and comprises an actuator (8) and a housing (10). The housing (10) is provided with a first aperture (12) at a first end portion (14). The actuator directly, or indirectly, participates in the animal related operation via the first aperture (12). The housing (10) is provided with a second aperture (16, 16', 16") providing access to an interior of the housing (10), wherein a passage (13) extends through the housing along at least part of the actuator (8), from the second aperture (16, 16', 16") to the first aperture (12). Thus, the housing may be flushed through for removing dirt.La présente invention concerne un effecteur terminal (2) d'un bras robotisé. L'effecteur terminal est configuré pour participer à une opération en rapport avec un animal, et comprend un actionneur (8) et un logement (10). Le logement (10) comporte une première ouverture (12) au niveau d'une première partie d'extrémité (14). L'actionneur participe, directement ou indirectement, à l'opération en rapport avec un animal par l'intermédiaire de la première ouverture (12). Le logement (10) comporte une seconde ouverture (16, 16', 16") permettant d'accéder à un intérieur du logement (10), un passage (13) s'étendant à travers le logement le long d'au moins une partie de l'actionneur (8), depuis la seconde ouverture (16, 16', 16") jusqu'à la première ouverture (12). Ainsi, le logement peut être rincé pour éliminer la saleté.
