SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE TRANSFORMER DES PIVOTS D'IRRIGATION CLASSIQUES EN UN RÉSEAU SOCIAL DE ROBOTS AGRICOLES AUTONOMES À INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
A method of automatically managing a center pivot irrigation machine comprising steps of: (a) providing at least one center pivot irrigation machine and positioning said center pivot irrigation machine such that said center pivot irrigation machine is movable within an irrigated plot around a center thereof； (b) providing a ground penetration radar； (c) mounting said ground penetration radar on said center pivot irrigation machine； (d) moving said center pivot irrigation machine about said center of said irrigated plot； (e) scanning said irrigated by said ground penetration radar at frequencies ranging between 200-1200MHz； (f) calculating a distribution of soil moisture over a depth from a soil surface； and (g) creating an irrigation plan according to said distribution.L'invention concerne un procédé de gestion automatique d'une machine d'irrigation à pivot central comprenant les étapes consistant à : (a) fournir au moins une machine d'irrigation à pivot central et positionner ladite machine d'irrigation à pivot central de telle sorte que ladite machine d'irrigation à pivot central est mobile dans les limites d'une parcelle irriguée autour d'un centre de celle-ci ； (b) fournir un radar servant au sondage du sol ； (c) monter ledit radar servant au sondage du sol sur ladite machine d'irrigation à pivot central ； (d) déplacer ladite machine d'irrigation à pivot central autour dudit centre de ladite parcelle irriguée ； (e) balayer ladite parcelle irriguée par ledit radar servant au sondage du sol à des fréquences comprises entre 200 et 1200 MHz ； (f) calculer une distribution d'humidité du sol sur une profondeur à partir d'une surface du sol ； et (g) créer un plan d'irrigation en fonction de ladite distribution.
