The various embodiments herein relate to systems, devices, and methods for tracking abdominal orientation and activity for purposes of preventing or treating conditions of pregnancy or other types of medical conditions. In certain specific embodiments, the system, device, or method relates to identifying abdominal orientation risk values, calculating and updating a cumulative risk value, comparing the cumulative risk value to a threshold, and outputting a warning when the cumulative risk value crosses the threshold.Les divers modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes, des dispositifs et des procédés pour le suivi dactivité et dorientation abdominale à des fins de prévention ou traitement détats de grossesse ou dautres types détats médicaux. Dans certains modes de réalisation spécifiques, le système, le dispositif ou le procédé consiste à identifier des valeurs de risque dorientation abdominale, calculer et mettre à jour une valeur de risque cumulée, comparer la valeur de risque cumulée à un seuil, et délivrer un avertissement lorsque la valeur de risque cumulée dépasse le seuil.