At least partial function of a human limb is restored by surgically removing at least a portion of an injured or diseased human limb from a surgical site of an individual and transplanting a selected muscle into the remaining biological body of the individual, followed by contacting the transplanted selected muscle, or an associated nerve, with an electrode, to thereby control a device, such as a prosthetic limb, linked to the electrode. Simulating proprioceptive sensory feedback from a device includes mechanically linking at least one pair of agonist and antagonist muscles, wherein a nerve innervates each muscle, and supporting each pair with a support, whereby contraction of the agonist muscle of each pair will cause extension of the paired antagonist muscle. An electrode is implanted in a muscle of each pair and electrically connected to a motor controller of the device, thereby simulating proprioceptive sensory feedback from the device.Selon l'invention, une fonction au moins partielle d'un membre humain est récupérée par l'élimination chirurgicale d'au moins une partie d'un membre humain lésé ou malade d'un site chirurgical d'un individu et par la transplantation d'un muscle choisi dans le corps biologique restant de l'individu, suivie de la mise en contact du muscle transplanté choisi, ou d'un nerf associé, avec une électrode, ce qui permet de commander un dispositif, tel qu'un membre prothétique, relié à l'électrode. La simulation d'un feed-back sensoriel proprioceptif à partir d'un dispositif comprend la liaison mécanique d'au moins une paire de muscles agoniste et antagoniste, un nerf innervant chaque muscle, et le soutien de chaque paire par un support, la contraction du muscle agoniste de chaque paire provoquant l'extension du muscle antagoniste apparié. Une électrode est implantée dans un muscle de chaque paire et reliée électriquement à un dispositif de commande du moteur du dispositif, ce qui permet de simuler le feed-back sensoriel proprioceptif à par
