Described and illustrated is a system for management of diabetes that includes an infusion pump, glucose sensor and controller with a method programmed in the controller. The infusion pump is configured to deliver insulin. The glucose sensor senses glucose levels in the subject and provide output signals representative of the glucose levels in the subject. The controller is programmed receives signals from at least one of the glucose sensor and the pump and configured to issue signals to the pump to deliver an amount of insulin determined by a feedback controller that utilizes a model predictive control based on desired glucose levels, insulin amount delivered and measured glucose levels of the subject. The controller is also configured to deliver insulin using a tuning factor (R) for a model predictive controller in the microcontroller as a conservative setting otherwise the system maintains a current tuning factor (R) for the controller.La présente invention concerne un système de prise en charge du diabète qui comprend une pompe à perfusion, un détecteur de glucose et un contrôleur à l'intérieur duquel est programmé un procédé. La pompe à perfusion est conçue pour délivrer de l'insuline. Le capteur de glucose détecte les taux de glucose chez l'individu et produit des signaux de sortie représentatifs des taux de glucose chez l'individu. Le contrôleur programmé reçoit des signaux d'au moins l'un ou l'autre du capteur de glucose et de la pompe et est conçu pour envoyer des signaux à la pompe pour délivrer une quantité d'insuline déterminée par un système de commande asservi qui utilise une commande prédictive basée sur des taux de glucose souhaités, la quantité d'insuline délivrée et les taux de glucose mesurés de l'individu. Le contrôleur est également conçu pour délivrer de l'insuline à l'aide d'un facteur d'accord (R) pour une commande prédictive dans le microcontrôleur comme configuration conservative, sinon le système maintient un facteur d'accord courant (R) p
