Described and illustrated is a diabetes management system that includes an infusion pump, glucose sensor and controller with a method programmed into the controller. The infusion pump is configured to deliver insulin to a subject. The glucose sensor is configured to sense glucose levels in the subject and provide output signals representative of the glucose levels in the subject. The controller is programmed to receive signals from at least one of the glucose sensor and the pump and configured to issue signals to the pump to deliver an amount of insulin determined by a feedback controller that utilizes a model predictive control and also configured to deliver at least the basal amount of insulin whenever the subject has initiated a manual bolus of insulin and a sensed or measured glucose level is at least a first threshold within a first duration of time.La présente invention concerne un système de gestion du diabète qui comprend une pompe à perfusion, un dispositif de détection de glucose et un dispositif de commande, une méthode étant programmée dans le dispositif de commande. La pompe à perfusion est conçue pour administrer de l'insuline à un sujet. Le dispositif de détection de glucose est conçu pour détecter les niveaux de glucose et pour fournir des signaux de sortie représentatifs des niveaux de glucose chez le sujet. Le dispositif de commande est programmé pour recevoir des signaux en provenance du dispositif de détection de glucose et/ou de la pompe et est conçu pour émettre des signaux vers la pompe afin d'administrer une quantité d'insuline déterminée au moyen d'un système de commande à rétroaction qui utilise une commande prédictive de modèle du sujet.
