PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric handy cart in which speed control is used as the control system of an electric motor that drives a driving wheel.SOLUTION: The electric handy cart 1 includes: an operation rod 3 to be held by a walker an operation force detector 9 the electric motors (4, 5) speed detection means (4a, 5a) for detecting the rotation speeds of the electric motors (4, 5) respectively the driving wheels (6, 7) rotated by the electric motors (4, 5) and a controller 10 for supplying a control current to the electric motors (4, 5) on the basis of force signals from the operation force detector 9. The controller 10 includes: a target speed computing means 12 for computing target speed signals by integrating the force signals from the operation force detector 9 an averaging means 25 for averaging detection speed signals and outputting average speed signals and a target current computing means 21 for computing target current signals to be supplied to the electric motors (4, 5) on the basis of deviation signals of the average speed signals and the target speed signals.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】駆動輪を駆動する電動モータの制御方式として速度制御が用いられた電動式ハンディカートを提供する。【解決手段】電動式ハンディカート1は、歩行者が保持する操作桿3と、操作力検出装置9と、電動モータ(4,5)と、電動モータ(4,5)の回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段(4a,5a)と、電動モータ(4,5)により回転する駆動輪(6,7)と、操作力検出装置9からの力信号に基づき動モータ(4,5)に制御電流を供給する制御装置10と、を備える。制御装置10は、操作力検出装置9からの力信号を積分処理することにより、目標速度信号を演算する目標速度演算手段12と、検出速度信号を平均化して平均速度信号を出力する平均化手段25と、平均速度信号と、目標速度信号との偏差信号に基づき、電動モータ(4,5)に供給する目標電流信号を演算する目標電流演算手段21と、を備える。【選択図】図2
