The present invention relates to a trackless vehicle and, in particular, to a point-to-point driven propulsion device. The chassis according to the present invention comprises a wheel-driven propelling device which is movable in various supporting surfaces. Each wheel-driven drive propulsion device is composed of three or more supports fixed on a common shaft symmetrically with respect to the axis of rotation of the shaft and arranged so as to be inclined with respect to each other and forming the side edges of the virtual pyramid, And the shafts are fixed in such a manner that they can be traversed, and the vibration compensator and the mechanism fixed to the chassis are arranged so as to be angular with respect to the reference support surface, so that the two supports from each wheel-And the like. Such devices have increased reliability and travel speed with increased crossing capacity and clearance.본 발명은 무-트랙식 차량에 관한 것으로 특히 포인트-투-포인트 구동식 추진 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 샤시는 다양한 지지면에서 이동 가능하고 휠 구동식 추진 장치를 포함한다. 각 휠 구동식 구동 추진 장치는, 샤프트의 회전축에 대해 대칭으로 공통 샤프트 상에 고정되고, 서로에 대해 경사를 갖도록 배치되며, 가상 피라미드의 측면 에지를 형성하는 3개 이상의 지지체로 구성되고, 샤프트는 기준 지지면에 대해 각도를 갖도록 배치됨으로써, 각 휠 구동식 추진 장치로부터 2개의 지지체가 동시에 지지면에 접촉하지 않도록 구성되며, 샤프트는 횡단 운동이 가능하도록 고정되어 있고 샤시에 고정된 진동 보상기와 기구학적으로 연결되는 것을 특징으로 한다. 이러한 장치는 증가된 도하 용량(crossing capacity) 및 간극과 더불어 증가된 신뢰성 및 이동 속도를 갖는다.
