Robotic vehicle (1) comprising a weed control device (9) comprising a frame (2), in which the weed control device comprises: a support part to be mounted on the robotic vehicle, a work part provided with a support 'working tool and a working tool, the working part being movable between a retracted position and a deployed position, the working tool being a drill having a conformation in the form of a propeller or screw. Véhicule robotisé (1) comportant un dispositif (9) de désherbage comportant un châssis (2), dans lequel le dispositif de désherbage comporte : une partie de support pour être montée sur le véhicule robotisé, une partie de travail dotée d'un support d'outil de travail et d'un outil de travail, la partie de travail étant déplaçable entre une position escamotée et une position déployée, l'outil de travail étant un foret présentant une conformation en forme d'hélice ou de vis.
