一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天,王晓奇,于轮齐
- 申请号：
- CN201711100230.5
- 公开号：
- CN107693234A
- 申请日:
- 2017.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车,它涉及一种助行车,本发明以解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题。本发明底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮,底盘上设置有脚踏机构和座椅机构,护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套,垫板固接在护膝托板的背面,调节块的一端固接在垫板上,调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动,调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动,滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上,护胸机构包括护胸板和把手,把手固接在护胸板的背面。本发明适用于行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者以及下肢瘫痪患者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
