多自由度上假肢关节空间参数的求解方法
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 樊炳辉,孙爱芹,王传江,张志献,江浩,樊东哲
- 申请号：
- CN201010280499.8
- 公开号：
- CN101953727B
- 申请日:
- 2010.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度上假肢关节空间参数的求解方法，它首先获取训练人工神经网络的输入样本集和目标样本集，再将获取的输入样本集和目标样本集分别作为人工神经网络的输入参数和目标参数对人工神经网络进行训练，从而得到多自由度上假肢或机器人关节空间参数的求解模型。本发明提供了一种在只知道目标的操作空间位置，而不知道所要求手部姿态情形下，用于“肩离断”型残疾人功能代偿的多自由度上假肢的关节空间的求解方法。该方法可为上述情形下多自由度上假肢或机器人的关节空间参数获得某种可行解，以使其能完成指定的操作任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
