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一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 张云伟,王大龙,曾为军,王彦钧,董晓伟,喻勇
- 申请号:
- CN201320854429.8
- 公开号:
- CN203735092U
- 申请日:
- 2013.12.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人,属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括采摘部分、分捡部分、视觉部分;采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承,分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前/后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱,视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本实用新型能有效降低劳动强度,解放生产力,实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/