A medical system includes a sensor location module, a first module, and a second module. The sensor location module (132) determines a location of a magnetic field sensor (110) within a magnetic field. The first module (160) determines an acceleration of the magnetic field sensor. The second module (138) indicates a modified location of the magnetic field sensor in an image of a medical patient based on the acceleration and one or more previously determined locations.La présente invention concerne un système médical qui comprend un module de localisation de capteur, un premier module, et un second module. Le module de localisation de capteur (132) détermine une localisation dun capteur de champ magnétique (110) à lintérieur dun champ magnétique. Le premier module (160) détermine une accélération du capteur de champ magnétique. Le second module (138) indique une localisation modifiée du capteur de champ magnétique dans une image dun patient médical en se basant sur laccélération et une ou plusieurs localisations préalablement déterminées.
