Various embodiments of the present disclosure identify and correct for magnetic field distortions within a magnetic field for localization of a medical device within a patient. Such magnetic field distortions, often associated with the intrusion of a metallic object into the magnetic field, may cause an unacceptable level of localization error which aspects of the present disclosure correct for.Différents modes de réalisation de la présente invention identifient et corrigent des distorsions de champ magnétique dans un champ magnétique pour la localisation d'un dispositif médical à l'intérieur d'un patient. De telles distorsions de champ magnétique, souvent associées à l'intrusion d'un objet métallique dans le champ magnétique, peuvent causer un taux inacceptable d'erreur de localisation que les aspects de la présente invention corrigent.
