본 발명은 애완동물에게 착용하는 단말기를 통해서 애완동물의 활동량과 체온 측정을 통해 원거리에서도 애완동물의 상태를 모니터링 할 수 있는 애완동물 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 애완동물 모니터링 시스템은 애완동물의 신체에 부착하며, 상기 애완동물의 이동 위치를 감지하기 위한 이동감지부와 체온감지센서를 포함하는 단말기유닛과, 상기 단말기유닛의 이동감지부의 위치를 파악하도록 실내에 설치되는 복수개의 고정감지부와, 상기 단말기유닛과 고정감지부의 감지정보를 무선으로 수신하여 상기 애완동물의 활동정보와 체온정보를 표시하는 휴대단말기를 포함한다.