the present invention relates to a medical retaining arm (10) comprising a retaining end (13), a coupling end (11), a swivel joint (16) located at the coupling end for pivoting the retaining arm around a pivot axis (a1) and for tilting the retaining arm around a tilting axis (a2), and a clamping mechanism, by means of which the swivel joint can be optionally locked or released. the swivel joint (16) allows rotation of the retaining arm (10) exclusively around the tilting axis (a2) and the pivot axis (a1). a tilting device has a tilting element and a cylindrical bearing surface on which the tilting element rests. a pivoting device has a guide ring and at least one ring guide surface which houses the guide ring. a central body, where the cylindrical bearing surface and at least one ring guide surface are configured, is located in the center of the swivel joint. the tilting element, as part of the clamping mechanism, also functions as a clamping clamp in such a way that, by tightening the central body, it secures the tilting device and the pivot device by twisting.a presente invenção refere-se a um braço de retenção médico (10) abrangendo uma extremidade de retenção (13), uma extremidade de acoplamento (11), uma articulação giratória (16) localizada na extremidade de acoplamento para o pivotamento do braço de retenção em torno de um eixo de pivotamento (a1) e para o basculamento do braço de retenção em torno de um eixo de basculamento (a2), e um mecanismo de aperto, por meio do qual é possível travar ou soltar facultativamente a articulação giratória. a articulação giratória (16) permite uma rotação do braço de retenção (10) exclusivamente em torno do eixo de basculamento (a2) e do eixo de pivotamento (a1). um dispositivo de basculamento apresenta um elemento de basculamento e uma superfície de rolamento cilíndrica, sobre a qual assenta o elemento de basculamento. um dispositivo de pivotamento apresenta um anel de guia e pelo menos uma superfície de guia de anel que al