半圆形机械手装置
- 专利权人:
- 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司
- 发明人:
- 魏百树
- 申请号：
- CN201120395593.8
- 公开号：
- CN202286142U
- 申请日:
- 2011.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种半圆形机械手装置，该装置减少了机械手的数量，减小了占地面积。该装置包括机架、分度机构、转盘、多排机械手和内、外圈弧形轨道，转盘轮缘上均匀设有拔爪，每排机械手的一端与拔爪连接，所述机械手仅设置在转盘的半圆形部分，该转盘的半圆形部分沿直径方向上方设有伺服平移机构，该伺服平移机构的前部左、右两侧均设有机械手升降部件和平移部件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
