The present invention relates to a control mechanism configured to control a rod (210) having at least one key. The control mechanism is a handle having a slide ring (131), a slide shaft (132), and a drive shaft (133), and each of the slide ring, the slide shaft, and the drive shaft has a long axis. A handle and a friction reducing cannula (110) having an opening configured to receive the rod (210), extending along (101) and having a central opening. The invention also relates to a steerable device and steerable system comprising a control mechanism according to the invention. [Selection] Figure 5本発明は、少なくとも１つのキーを有するロッド（２１０）を制御するように構成された制御機構に関する。制御機構は、摺動リング（１３１）、摺動シャフト（１３２）、及び駆動シャフト（１３３）を有するハンドルであって、これらの摺動リング、摺動シャフト、及び駆動シャフトのそれぞれが、長軸（１０１）に沿って延び、かつ中心開口部を有する、ハンドルと、ロッド（２１０）を受け入れるように構成された開口部を有する摩擦低減カニューレ（１１０）とを備える。本発明はまた、本発明に係る制御機構を備える操縦可能な装置及び操縦可能なシステムに関する。【選択図】図５
