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起垄式果园自主避障全向割草机
专利权人:
西北农林科技大学
发明人:
张卫国,党威龙,杨福增
申请号:
CN201710426570.0
公开号:
CN108934406A
申请日:
2017.05.24
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开一种针对起垄式种植果园的割草机,包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器,两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器,垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接,2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接,垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形,以适应不同地形地貌的割草作业,同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本发明的割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业,能够有效的减少劳动力,提高作业效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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