起垄式果园自主避障全向割草机
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张卫国,党威龙,杨福增
- 申请号：
- CN201710426570.0
- 公开号：
- CN108934406A
- 申请日:
- 2017.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种针对起垄式种植果园的割草机，包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器，两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器，垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接，2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接，垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形，以适应不同地形地貌的割草作业，同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本发明的割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业，能够有效的减少劳动力，提高作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
