LEE, DONG CHANKR,이동찬,LEE, KI HONGKR,이기홍,KANG, HOONKR
申请号：
KR1020150069749
公开号：
KR1016294610000B1
申请日:
2015.05.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for measuring a joint angle using a master arm and an orthosis for a joint using the same, and more particularly, to an apparatus for measuring a joint angle using a master arm, which can reduce an error in the measurement, and an orthosis for a joint using the same. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for measuring a joint angle using a master arm includes a back plate portion attachable to the body of an examinee an arm support including an upper arm support and a lower arm support, and supporting the examinee&primes arm an arm fixing portion connected to the arm support to fix the arm support to the examinee&primes arm a shoulder joint portion connecting the back plate portion to the arm support, and moving the arm support according to the movement of the arm by the examinee&primes shoulder joint an elbow joint provided between the upper arm support and the lower arm support to move the lower arm support according to the movement of the elbow joint of the examinee and a sensor unit sensing the shoulder joint angle and elbow joint angle of the examinee according to the movement of the arm support or the lower arm support.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 마스터암을 이용한 관절각 측정장치 및 이를 포함하는 관절 보조기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 관절각 측정의 오차를 줄일 수 있는 마스터암을 이용한 관절각 측정장치 및 이를 포함하는 관절 보조기에 관한 것이다.본 발명의 일실시예에 따른 마스터암을 이용한 관절각 측정장치는 피검자의 몸에 탈착 가능한 등판부 위팔 지지대와 아래팔 지지대를 포함하고, 상기 피검자의 팔이 지지되는 팔 지지대 상기 팔 지지대와 연결되어 상기 피검자의 팔에 상기 팔 지지대를 고정시키는 팔 고정부 상기 등판부와 상기 팔 지지대를 연결하고, 상기 피검자의 견관절에 의한 팔의 움직임에 따라 상기 팔 지지대가 이동하게 하는 견관절부 상기 위팔 지지대와 아래팔 지지대 사이에 제공되어 상기 피검자의 주관절의 움직임에 따라 상기 아래팔 지지대가 이동하게 하는 주관절부 및 상기 팔 지지대 또는 상기 아래팔 지지대의 이동에 따라 상기 피검자의 견관절 각도 및 주관절 각도를 계측하는 센서부를 포함할 수 있다.
