Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbilden eines Gefäßes (40) eines Körpers (70) mittels eines Katheters (12) zum Einführen in das Gefäß (40), welcher eine Ultraschalleinheit (20) aufweist, die dazu ausgebildet ist, einen Ultraschall auszusenden, ein Echo des ausgesendeten Ultraschalls zu messen und anhand des gemessenen Echos Bilddaten (36) zu einem zweidimensionalen Querschnitt (46) des Gefäßes (40) zu erzeugen. Die Untersuchung des Gefäßes soll verbessert werden. Hierzu wird gemäß dem Verfahren der Katheter (12) entlang einer Bahn (42) in dem Gefäß bewegt. Es werden an mehreren unterschiedlichen Positionen (44) auf der Bahn (42) mit der Ultraschalleinheit (20) Bilddaten (36) eines Querschnitts (46) und zusätzlich zu den Bilddaten (36) mit einer Lokalisationseinrichtung (14, 22, 30) Positionsdaten (34) zu aktuellen Positionen (44) der Ultraschalleinheit (20) erzeugt. Aus den Bilddaten (36) aller Querschnitte (46) wird dann eine Volumengrafik (38) erzeugt, in welcher die Querschnitte (46) gemäß den Positionsdaten (34) relativ zueinander angeordnet sind.The present invention relates to a method for imaging of a vessel (40) of a body (70) by means of a catheter (12) for insertion into the vessel (40), which, an ultrasound unit (20), which is adapted to emit an ultrasound, an echo of the transmitted ultrasound to measure and on the basis of the measured echo image data (36) to a two-dimensional cross section (46) of the vessel (40) to produce. The investigation of the vessel is to be improved. For this purpose, according to the method of the catheter (12) along a web (42) is moved in the vessel. Be it at a plurality of different positions (44) on the web (42) with the ultrasonic unit (20) image data (36) of a cross section (46) and in addition to the image data (36) having a localization device (14, 22, 30) of position data (34) to current positions (44) of the ultrasonic unit (20) generates. From the image data (36) of all of the cross sections (46) is then a
