The remote operation device (200) is a master operation input device for operating a slave manipulator (300) having a surgical instrument as an end effector, and is provided at a distal end when viewed from a fixed end of the master operation input device. A first operation unit (220) and a second operation unit (230) rotatably supported with respect to the master operation main unit so that opening and closing operations can be performed； , A grip (240) configured to be detachable from the distal end of the master operation main body.この遠隔操作装置（２００）は、エンドエフェクタとして手術器具を有するスレーブマニピュレータ（３００）を操作するためのマスタ操作入力装置であって、マスタ操作入力装置の固定端から見た場合の遠位端に設けられたマスタ操作本体部（２１０）と、開閉操作が可能なように、マスタ操作本体部に対して回動可能に支持された第１操作部（２２０）および第２操作部（２３０）と、マスタ操作本体部の遠位端に着脱可能に構成された把持部（２４０）と、を備える。
