一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(深圳)
- 发明人:
- 黄海林,李兵,刘飞
- 申请号：
- CN202110445913.4
- 公开号：
- CN113177310A
- 申请日:
- 2021.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法，通过建立人体动力学模型，优化求解后得到处于最佳舒适度下的人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据；然后根据人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据建立机械臂的期望轨迹，调整人体姿势；本发明能够使人体最终形成舒适的抱姿，体验感更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
