A CPR assistance system comprises a sensor for making a physiological measurement to generate a sensor signal which conveys information concerning the point in time at which venous return is completed. Time points are then determined at which CPR compression cycles should be administered, and output information is provided relating to the determined time points. The output information may be visual or audible advice to a person giving CPR or it may be control information for controlling an automated CPR system.La présente invention concerne un système dassistance à la réanimation cardio-respiratoire (RCR) comprenant un capteur permettant deffectuer une mesure physiologique pour générer un signal de capteur qui transporte des informations concernant le moment temporel auquel est achevé le retour veineux. Les moments temporels auxquels doivent être administrés des cycles de compression de RCR sont ensuite déterminés, et des informations de sortie portant sur les moments temporels définis sont fournies. Les informations de sortie peuvent être des conseils visuels ou audibles à une personne prodiguant une RCR ou des informations de commande permettant de commander un système automatisé de RCR.