An endoscope system includes an imaging unit configured to capture light from an object to be observed transmitted by an objective optical system of an insertion unit as an optical image and output the imaging unit as an imaging signal, A focal point changing section which is provided in the image pickup apparatus and has a driving section capable of changing a focal point of the image pickup apparatus a focus changing section having a driving section capable of changing the focal point of the image pickup apparatus A control unit configured to generate a control signal for automatic control of the focus state of the insertion portion a control unit configured to generate a control signal for automatically controlling the focus state, and an optical characteristic configured to acquire an optical characteristic of the insertion unit used when the control unit generates the control signal And an acquisition unit.内視鏡システムは、対物光学系を有する挿入部が着脱可能で、挿入部の対物光学系が伝達する被観察物からの光を光学像として撮像し撮像信号として出力するように構成された撮像装置と、撮像装置に設けられ、撮像装置の焦点を変更可能な駆動部を有する焦点変更部と、挿入部が撮像装置に装着された状態で焦点変更部の駆動部に対して光学像を合焦状態に自動で制御するための制御信号を生成するように構成された制御部と、制御部が制御信号を生成する際に用いられる挿入部の光学特性を取得するように構成された光学特性取得部と、を有する。
