Problem: when the shape of the plurality of movable portions of the subject changes, the feature quantity of the test part such as the arterial blood vessel is detected accurately compared with the conventional example.The image processing apparatus according to the present invention comprises an image forming means for imaging the subject portion into a three-dimensional image by irradiating a subject's subject position with light.Here, the image forming means is adapted to image a subject portion including a plurality of movable portions into a three-dimensional image, and the image processing apparatus comprises a processing means for calculating the characteristic quantity of the subject portion in the vicinity of the bending of the plurality of movable portions on the basis of the above-mentioned three-dimensional image.The processing means calculates the characteristic amount of the subject portion before and after the plurality of movable portions bend, and then corrects the position when the plurality of movable portions bend.Further, the processing means extracts the subject position from the three-dimensional image, and divides the subject portion into a plurality of areas corresponding to the respective moving parts, thereby executing the preprocessing for identifying the plurality of areas.Diagram【課題】被験者の複数の可動部の形状が変化した場合に、従来例に比較して、動脈血管などの被験部位の特徴量を正確に検出する。【解決手段】本発明に係る画像処理装置は、被験者の被験部位に光を照射することで、当該被験部位を三次元画像に画像化する画像化手段を備える。ここで、前記画像化手段は複数の可動部を含む被験部位を三次元画像に画像化し、前記画像処理装置は、前記画像化された三次元画像に基づいて、前記複数の可動部が屈曲する前後の当該被験部位の特徴量を計算する処理手段を備える。また、前記処理手段は、前記複数の可動部が屈曲する前後の当該被験部位の特徴量を計算した後、前記前記複数の可動部が屈曲するときの位置を補正する。さらに、前記処理手段は、前記画像化された三次元画像から前記被験部位を抽出した後、当該被験部位を前記各可動部に対応させて複数の領域に分割することで、当該複数の領域を特定する前置処理を実行する。【選択図】図２
