用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 冯亚磊,杨志起
- 申请号：
- CN201611009400.4
- 公开号：
- CN106420263A
- 申请日:
- 2016.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本发明实施例的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
