DEVICE OF SLIDING ELEMENTS OF CLAMP AND THEIR POSITIONAL LOCATION INSIDE SPHERICAL BODY OF MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC AND SURGICAL ROBOTIC SYSTEM WITH POSSIBILITY OF INFORMATION AND COMPUTER CONTROL OF RUSANOV
A device of sliding elements of a clamp and their positional location inside a spherical body of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control comprises a body of robotic system and sliding elements of a clamp. The sliding elements comprise a clamping device of surgical elements with possibility of two turns. The body of robotic system is made with a spherical outer surface and a side round opening. On either side of the vertical plane of spherical body two linear drives are located above each other.Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима. Выдвижные элементы включают устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов. Корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы. По обе стороны вертикальной плоскости сферического корпуса друг над другом расположены по два линейных привода.Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-компютерного управління включає корпус робототехнічної системи і висувні елементи затиску. Висувні елементи включають пристрій затиску операційних елементів з можливістю двох розворотів. Корпус робототехнічної системи виконаний із зовнішньою сферичною поверхнею і з бічним отвором круглої форми. По обидві сторони вертикальної площини сферичного корпусу один над одним розташовані по два лінійні приводи.
