BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot system for dental treatment, A tool guide detachably coupled to the tooth fixture； A surgical robot positioned in front of the patient； A manipulating tool detachably coupled to the manipulating robot and guided by the tool guide while moving by the movement of the manipulating robot to manipulate the tooth； A position sensing unit mounted on the teeth fixing frame and the manipulation robot for sensing a position； And a control unit for controlling the surgical robot. According to the present invention, it is possible to automatically perform the procedure of a tooth when a dentist performs a tooth of a patient, thereby reducing physical fatigue in dentistry of a dentist, minimizing patient fatigue, If the patient moves during the procedure, the teeth are safely applied.본 발명은 치아시술용 로봇시스템에 관한 것으로, 본 발명은 환자의 치아를 고정하는 치아고정틀； 상기 치아고정틀에 착탈 가능하게 결합되는 툴가이드； 상기 환자의 전방에 위치하는 시술용 로봇； 상기 시술용 로봇에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 시술용 로봇의 움직임에 의해 움직이면서 상기 툴가이드에 의해 가이드되어 치아를 시술하는 시술용 툴； 상기 치아고정틀과 시술용 로봇에 장착되어 위치를 감지하는 위치감지유닛； 상기 시술용 로봇을 제어하는 제어유닛；을 포함한다. 본 발명에 따르면, 치과 의사가 환자의 치아를 시술할 때 치아의 시술이 자동으로 이루어지도록 하여 치과 의사의 치아 시술시 육체적인 피로를 감소시킬 뿐만 아니라 환자의 피로를 최소화하고, 또한 환자의 치아를 시술하는 과정에 환자가 움직일 경우에도 안전하게 치아를 시술한다.
