PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a robot for supporting actions of a care receiver.SOLUTION: A robot 20 includes: an arm mechanism 4 that operates according to a first motion pattern for supporting standing-up motion from a sitting posture to a standing posture of a care receiver； a control part 12 which (i) acquires first information for specifying a prescribed position of the arm mechanism 4 corresponding to a position of a half-crouching posture of a user during a motion following the first motion pattern and (ii) detects that a position at a current point of time of the arm mechanism 4 operating according to the first operation pattern is included in a first range including the prescribed position specified by the first information； and a presentation part 10 presenting a first signal when the control part 12 detects that the position of the arm mechanism 4 is included within the first range.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】被介護者の動作を支援するロボットを改善する。【解決手段】ロボット２０は、被介護者の座位から立位に至る起立動作を支援する第１動作パターンに従って動作するアーム機構４と、（ｉ）第１動作パターンに従う動作の最中にいて、前記ユーザの中腰姿勢の位置に相当するアーム機構４の所定の位置を特定する第１情報を取得し、（ｉｉ）第１動作パターンに従って動作しているアーム機構４の現時点における位置が、第１情報により特定される所定の位置を含む第１範囲に含まれることを検知する制御部１２と、制御部１２が、アーム機構４の位置が第１範囲に含まれることを検知すると、第１信号を提示する提示部１０とを備える。【選択図】図２
