The present invention relates to a pharmaceutical composition for the prevention or treatment of osteoporosis containing exosomes extracted from adipose tissue-derived stem cells as an active ingredient. The exosomes extracted from adipose tissue-derived stem cells according to the present invention can be usefully used for the prevention or treatment of osteoporosis because they promote bone regeneration and increase bone density.本発明は、脂肪組織来由幹細胞から抽出されたエキソソームを有効成分として含む骨粗鬆症の予防または治療用の薬学的組成物に関する。本発明による脂肪組織来由幹細胞から抽出されたエキソソームは、骨再生を促進させ、骨密度を増進させることから、骨粗鬆症の予防または治療に有用に用いることができる。