The present invention relates to a pharmaceutical composition for preventing or treating osteoporosis comprising an exosome extracted from adipose tissue-derived stem cells as an active ingredient. Exosomes extracted from adipose tissue-derived stem cells according to the present invention may be useful for preventing or treating osteoporosis by promoting bone regeneration and promoting bone density.본 발명은 지방조직 유래 줄기세포로부터 추출된 엑소좀을 유효성분으로 포함하는 골다공증 예방 또는 치료용 약학적 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지방조직 유래 줄기세포로부터 추출된 엑소좀은 골 재생을 촉진시키며, 골 밀도를 증진시킴으로써 골다공증 예방 또는 치료에 유용하게 이용될 수 있다.