一种基于轨道的水平移动单元及三向抱紧行走机构
- 专利权人:
- 河北冀德远健医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 张志强
- 申请号：
- CN201820542051.0
- 公开号：
- CN208741429U
- 申请日:
- 2018.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于轨道的水平移动单元及三向抱紧行走机构,包括行走电机,所述的行走电机连接有驱动轮,所述驱动轮的两端分别连接有左驱动臂和右驱动臂,所述左驱动臂和右驱动臂的一端分别连接有行走装置一,行走装置一包括位于导轨两侧的两个行走轮,所述的行走装置一通过上板连接有行走装置二,行走装置二包括位于导轨两侧的两个挂轮;另外还设有侧面顶紧轮和底面顶紧轮;本实用新型的行走单元可以主动行走或者跟随患者行走,且在沿着轨道行走时,侧压紧轮和底面压紧轮可以使行走单元紧紧压在导轨上,防止行走单元行走时的晃动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
