The present invention provides compounds having a structure according to Formula (I):or a salt or solvate thereof, wherein ring A, U1, U2, U3, R2, R3 and R4 are defined herein. The invention further provides pharmaceutical compositions including the compounds of the invention and methods of making and using the compounds and compositions of the invention, e.g., in the treatment and prevention of various disorders, such as Parkinsons disease.La présente invention concerne des composés ayant une structure selon la Formule (I): ou un sel ou solvate de celui-ci, où le cycle A, U1, U2, U3, R2, R3 et R4 sont définis dans la présente. Linvention concerne en plus des compositions pharmaceutiques incluant les composés de linvention et des procédés de fabrication et dutilisation des composés et des compositions de linvention, par exemple, dans le traitement et la prévention de diverses maladies, comme la maladie de Parkinson.
