The invention pertains to medical devices for anchoring a suture engaged with soft tissue to a bone, the devices including one or more of tissue fastening medical devices, bone anchor medical devices, bone anchor driving tools, implantation tools, and impactor tools, and procedures for using the same.La présente invention a pour objet des dispositifs médicaux pour lancrage dune suture solidaire dun tissu mou sur un os, les dispositifs comprenant un ou plusieurs dispositifs parmi des dispositifs médicaux de fixation de tissu, des dispositifs médicaux dancrage osseux, des outils de commande dancrage osseux, des outils dimplantation, et des outils impacteurs, et des protocoles pour leur utilisation.